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①DVD-R（RW）は、ビデオ用CPRM対応を謳ったもの。
BD-R（RE）は、ビデオ用を謳ってればまず大丈夫。
ただ、メーカーによって信頼性がまちまちなので、（LTH以外の）【日本製】を買っておいた方が無難です。（パナソニックなど）
大事なモノは複数枚ダビングしておいた方が良いかも…。
ダビング作成後も大切に保管しておきましょう、太陽光、熱、ホコリ、落下などの衝撃に弱いと云われてますし、人によっては蛍光灯の明かりにも強くないという人もいる位です。

②チューナーの黄赤白の出力端子とBD-HW51の黄赤白の入力端子に繋ぎ、リアルタイムで録画するしかありません。
チューナーの放送局を合わせておいて変更をせず、BD-HW51のチャンネルを外部入力に合わせ、録画する方法です。
ただしこの方法は、ハイビジョンで録画できませんし、BD-HW51にはこの方法でしかチューナーからの録画ができないです。

私なら、このCATVのチューナーを録画機能を持ったタイプが有れば、それに変更しますけどね。
これなら通常通りレコーダーに録画するのと同じような操作で録画できますよ。

ちなみに操作方法は、シャープのHPを見ても理解できないと思います。
むしろCATVのHPか、取説を読んで頂いた方が良いでしょう。