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別のメディアで試してみて使えればそのメディアが悪いのでしょうし、別のメディアでも同じように使えないならドライブ側の問題でしょう。

単に使えなかったというだけでは、正直はっきりしたことは言えません。

乾式、湿式クリーナを30回以上>やり過ぎです。
再生が正常にできればレンズの汚れの可能性は低いです。

三菱レコーダー「DVR-DW100」のアップデートができなくて、新しいＤＶＤ－Ｒディスクに対応していないかもしれません。
他のディスク（メーカーは何処でもいい）で再生できるのであればその可能性があります。
三菱さんかＳＯＮＹさんに訊いてみた方がいいでしょう。

レコーダーはクリーナーを使うと故障の原因になりますよ
レンズに傷が入りますから
ＤＶＤ-Rは相性が有るらしいですソニーのお客様相談の
方に聞きました 先日
ソニーのWebサイトでメールで問い合わせるか
固定電話からなら0120-333-020も有りますけど。

クリーナーはあくまでも気休め程度で、30回もかければ十分故障の原因になります。メーカーによっては絶対禁止しているメーカーもあるぐらいで、効果よりも弊害の方が大きいです。
ドライブという物は消耗品で、使っていればいつかは壊れます。
DVD-Rについても製造上の品質、店舗での保管の状態によってばらつきがあるので、新品であることが何か意味を持つわけではありません。時間とともに劣化していくのはドライブと同じです。
つまりドライブもメディアも一つとして、そして一瞬たりとも同じ状態という物はあり得ないので、組み合わせによって再生に不具合が起きることはごく普通にあります。これを「相性」と言います。
原因究明を第一と考えるならまず他のレコーダーでそのDVD-Rを試してください。問題なく使用できるならレコーダーのせいです。
あるいは大して品質の良くないソニーのDVD-Rではなく、太陽誘電のDVD-Rを買ってみてください。それでも駄目ならやはりレコーダーのせいです。
DVR-DW100は2008年 5月24日発売の旧式機ですから、ドライブが寿命を迎えていても不思議ではありません。
むしろ、評判の悪い三菱のDVDレコーダーとしては良くもったと思います。