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＊追記です。
＞レジストリの操作は素人ではできるものなのでしょうか？
PCの知識を高めるなら、レジストリの操作を経験されても損はないと思います。レジストリ操作を説明しておきますので、ご自分の判断と責任で行なって下さい。PCを複数で使用していれば、管理者権限でログインします。

スタートボタン→ファイル名を指定して実行 regedit 入力→ＯＫ。レジストリエディタが起動します。左のキー（フォルダ）の＋をクリックして、開いていきます。

HKEY_CURRENT_USERSoftwareMicrosoftWindowsCurrentVersion
ExplorerCD BurningDrivesVolume{英数字}

右画面に 名前「Drive Type」があります、種類「REG_DWORD」の数字「値」のデータが、(3)になっていませんか。
なっていれば、「Drive Type」をＷクリックして、表示画面で「値」のデータを半角数字で3を1にします→ＯＫを、(3)が(1)に変わりますね。

レジストリ画面を閉じて、PCを再起動します。マイコンピュータなどを開き、CDドライブを右クリック→プロパティ→下の画像になっているはずです。

＊上の数字が、(3)になっていない時と「Drive Type」が無ければ、そのPCのCDドライブは再生用（着込み出来ない）と思います。
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（XP）マイコンピュータなどで、CDドライブを右クリック→プロパティ→右に「書き込み」が有りますか？
この「書き込み」が表示されていないと、CD-Rに焼けないです。下記画像を参考に。

＞おそらくなにかのツール？を削除してしまったのか
以前CD-Rに書き込みが出来ていて、「書き込み」が消えていればその可能性が高いですね。

＞以前に同じパソコンで書き込みをすることができましたので、
再生だけではなく、書き込みも出来るCDドライブ機能なら、レジストリの操作で、復活させる事は出来ますが。。。