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私はSO-01Cを使ってます。
SO-01CとSO-02Cは当たり外れの多い機種かもしれないです…wi-fiに繋がりにくいと言われます。

私のは3月24日に購入してから快調に繋がっています。
（製造は2011年3月で、ルーターはBuffaloです）
リブート（再起動）は1度、「フリーズ→バッテリー抜いて強制再起動」は2回経験しました。

ガラケーの時から赤外線やワンセグをあまり使わなかったので、個人的には問題ないです。
サクサク感は、両機種ともに同じレベルだと思います。
目に見える違いはないでしょう。

嫁のSO-01Cのリブート回数は分かりませんが、wi-fiは快調に繋がっているようです。
（製造は5月です）

私がスマホを選ぶ基準は、片手で持って画面を見る機会が多いので「軽さ」です。
20g弱の違いですが、軽くて良かったなぁと今でも思っています。

この2機種の基本的スペックはほぼ同じですから、購入するならお好きなタイプでよろしいかと思います。