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補足、拝見しました。
ルータ(WM3500R)を起動して、PCとEP-803Aを無線で繋ぎます。
次に、PC上のコントロールパネルから、EP-803Aを再登録します。
コントロールパネルには、以前のEP-803Aが登録されていると思いますが、
再登録してください、という意味です。

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> ①EP-803Aの無線接続はAterm WM3500Rのルーターモードで接続可能

ルータモードで大丈夫なはずですよ。
ただし、ネットワーク分離機能をONにした場合は、
同じSSID( WM3500Rはプライマリ、セカンダリの2つのSSIDに対応)を
使う必要があります。
難しく考えないでも、同じSSIDを使えば問題ありません。

> ②ＰＣ内の現在の無線設定をアンインストールする必要がありますか？

無線LAN設定自体をアンインストールする必要はありません。
ただ、EP-803Aには現在と異なるIPアドレスが割り当てられます。
コントロールパネル > プリンタ
の登録等は、やり直すことになります。
WM3500R側の設定をいじって、現在と同じ内容になるようにすることも
できますが、再登録の方が簡単だと思います。