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現行PENTAX最上位機はプロ/ハイアマ向けの「645D」がありますね。とことん、と詰めたければ、そんな選択肢もありますから、ご検討あれ。

PENTAXの良いところは、その堅実なモノつくりですね。
ペンタプリズム式のファインダーを置く姿勢や、前後ダイヤル式の操作性の良さ、防塵防滴性能など、使う一眼レフを意識された、良い一眼レフを作ってきております。ま、そこが老舗であるこだわりですかね。
エントリー機に豊富なカラーバリエーションを置くのもPENTAXならではです。そこに魅力を感じるならば、唯一無二ですね。

悪いところはフォーマット抜けですね。645判、APS-C判とあるのですが、中間のフルサイズ(135判)が現時点無い。これがハイアマがPENTAXを買いにくい一原因になっています。
また、経営状態が慢性的に悪く、子会社化したり親会社が変わったりと継続性に不安要素が見え隠れするのも弱みです。
伝統的にAFが遅めで、スポーツシーン等に嫌われる傾向がありました。最近は良くなったとか。
シェアが低く、情報共有に弱みがあるのが難と言えば難です。

＞K-r K-5 K-7 K-30
いずれもやや古い機種です。
645D、K-3、K-5Ⅱ、K-5Ⅱs、K-50から選ぶ方がこれからは無難でしょう。

メーカーはそのブランドの好みや実機の使い勝手、システム(レンズやライティング、ソフトなど)の魅力などの好みで選べば凡そ問題ないです。個人的にはNikonでやってますし、付き合いが長いから使いやすい程度のものだと思います。
PENTAXにも熱烈なファンもいますし、商品展開も良いです。
資金に上限がないという事でしたら、フルサイズが選択できるメーカーも良いとは思いますが、それが絶対的なものでもないですからやはり好みで選ぶのが良いですよ。
好きなカメラを使えば、そのカメラなりに上手になりますよ。

追記―――
645D
一応現行機です。
新しいとは言えない機種ですが、各種テストでもそれでも最新鋭フルサイズに比較してアドバンテージを保っている感はあります。
元々の設計や小型化にとらわれていないなどが有利に働いておるんでしょうね。
フルサイズが無い現PENTAXなのですから、APS-Cの次には645判を見るのも自然でしょう。
…という簡単な価格帯の品ではないですが。

元はデジカメinfoで情報得ましたが、「645DⅡ」も開発進んでいるようです。
もっとも、数売れるカメラではありませんし、経営状態がどうかで、定かではありませんが。
http://photorumors.com/2013/10/25/ricohpentax-full-frame-camera-rumors/

以上、ご参考になれば。