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ライブ映像やミュージックビデオなどは
HD（1920×1080）の24pで撮影編集しているものが多いです。

60コマは滑らかなので、バラエティ、スポーツ、ニュース等
リアルにみせたい時に選ばれることが多いです。

24コマは映画、音楽もの、ドラマ、CM等
リアルさよりも雰囲気を出したい時に選ばれています。

なので MOV 1920×1080 72Mbps 24p がいいかと思います。
（MOVが一番高画質ですがその分容量が大きくなるので、容量が気になる場合は MOV 50Mbps 24p やAVCHDの24p等で撮り比べてみてください。）

Youtube等にアップする時はそのままで大丈夫ですが
DVDは720×480 29.97fpsなので、
書き出し時に変換するか、オーサリングソフトが自動で変換してくれるか等は、別途調べてみてください。

MOV
1920×1080（50Mbps），60p 記録（センサー出力60コマ/秒 IPB）

で大丈夫です。一番高画質です。

結局(テレビ等で再生できる)DVDにするのでしたら、解像度さえ適切な物を選べば大差ないと思いますよ。

逆にDVDをUSB等の代替として動画ファイルを入れて配布したり、BDに焼くのであれば話は変わってきます。

まず、いくつか基本的なことを。
高画質の動画に必要なのは
・解像度が高いこと(上の場合は1920x1080)
・ビットレート十分であること(動きの少ない動画は低ビットレートでも良いですが、動いたりノイズが多い場合は十分にビットレートを盛らないと、ブロックノイズや輪郭周辺にノイズが出ます)

フレームレートは高い方が動きが滑らかです。が、同じビットレートのままフレームレートを上げた場合、一フレームあたりに割けるデータ量が少なくなることに注意。
他の商品化されているライブ映像等のFPSも参考にしてみては？

さらに、カット編集も考慮すると圧縮方式も重要です。
フレーム間予測（動画圧縮の一手法）について調べてみてください。
上のALL-Intraとは、フレーム間予測無しの動画(フレーム単位で圧縮)です。この場合、劣化無しにフレーム単位でカット編集できます。(独立して圧縮した写真を何枚も並べたようなもの)
逆にIPB記録方式(MOVのIPB、AVCHD、MP4)は、IPBフレームのセット(GOP)区切り以外でカットした場合、デコード・再エンコードが必要で劣化します。

つまりALL-Intraはフレーム間の圧縮がなされないため、十分なビットレートが無ければ画質が著しく低下します。
因みに、ffdshowの「可視化＞グラフ」にチェックを入れると、ALL-IかIPBかや、フレーム間予測の程度が分かります。

以上を踏まえて、圧縮方式は
①解像度・フレームレート(目的に合わせて設定)
②ビットレートに余裕があるのならALL-Intraを選択。
の順で決めると良いのでは？実際に試し撮りしながら決めた方が良いです。

着目すべき部分は
・動くシーンでブロックノイズが出ていないか(色差部分もブロックノイズ出やすい)
・鮮明な輪郭周辺にノイズが出ていないか
です。

頑張ってください。

高画質を言えば、できるだけ画面サイズの大きいもので、ファイルレートの大きいものでかつ編集ソフトで対応する形式に限ります。 当たり前の話です
でも、問題になるのは、配布を考えているとのこと、現在、まだBD化されていない方が案外多いのですべての方に配布を考えると、BDだけでの配布はできない。BDとDVDに分けてでも配布をする気なら、HD画質で録画をします。また、再生をPCなどでできればよいと考えるなら、どれでも問題はない。また、AFFTER EFFECTでBDMV化する気なら、HD画質どれも最終的にはあまり差はありません。あなたのPCで 作業に十分ついてこれるだけの画質で録画です。
PC能力がどこまで付いてくるかがよくわからない時には、すべての形式を少しづつ撮ってみて、すべてをBDオーサリングして オーサリングしたものをあなたが観て判断されることをお勧めします。
また、BDではなく、なにがなんでもDVDになとなると、BDプレイヤーや高機能DVDをお持ちの方は AVCHDでの再生ができます。BDのように長時間のものははいりませんが、一般的なPVの長さのものなら、充分に入ります。
ただ、DVDーR等には書き込みができるものの、AVCHDに対応したプレイヤーがないと再生はできません。
結局 DVD-VIDEO化するとなると 640×480 であっても十分という話になります。
この先 作り直しなど含めて考えるなら HD画質で撮影し、DVD-VIDEO化することも一つの手です。
カメラの能力がどの程度のものなのかが よくわからないので、もともとDVD-VIDEOのサイズ撮影したものをエンコードせす、VIDEO化する方がきれいになる場合と（編集がはいると必ずしもこれに当てはまらない場合がある）、HDで撮影したものをオーサリングソフトでVIDEO化するものの方が 劣化を抑えることができる場合もあります。
ただ、同じものを BD／AVCHD化する可能性があるのなら HD画質以外で撮影することはない。 基本はカメラで撮影できる一番高画質なもので録画しておく方が長い目で見ると得 でも、データ量が大きすぎて・・・になるので、無難なところをあなたが判断されることをお勧めします。
静止画でも フルサイズのRAW保存 便利なようで 扱いにくいと感じることがあるのと同じです

1920×1080（50Mbps），60p 記録（センサー出力60コマ/秒 IPB）
dvdしか作らないのなら
1280×720（72Mbps），60p 記録（センサー出力60コマ/秒 ALL-Intra）
1280×720（10Mbps），（センサー出力30コマ/秒）