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ご要望の一脚ならスリック「Sポールデジタル」が良いのでは。
重要なポイントの縮長はギリギリ30cm、重量も230g
レバーロックタイプで太い部分の太さが約27mmでスポンジも巻いてあります。
値段はネット通販の最安値で4000円ほどです。
雲台が付いてないので角度の調整用に自由雲台のSBH-100BKなどと組み合わせる方が使いやすくなります。
（雲台なしでSポールデジタルのみだとカメラの真下にしか棒が伸びない状態です）
SBH-100BKはネット通販最安値で2000円ちょっとです。
Sポールデジタル＋SBH-100BKだと長さが約36cm、重量は330gになります。

別の選択肢として超小型三脚、スリックプロミニ3という機種も有ります。
こちらは小さくても三脚で脚を伸ばしてたたんで＋エレベーターも伸ばした状態で29cm
伸ばしても少し短めななので注意してください。
縮長は20cmちょっと、重量は320g
こちらはSBH-100がセットされて売られていてネット最安値だと3000円切ってるのでお買い得です。
問題点になりそうなのでは足をたたんでまとめた状態での太さが一番太い部分が約7cm、先になるほどすぼまって先端だと約5cmほどなので脇に挟んだ時の安定性に不安が有ります。
まとめた脚の部分にスポンジや発泡ゴムなどをまき付ければ良くなると思います。

Sポールデジタル＋SBH-100BKで考えるなら＋1000円弱でSBH-100BKの代わりにスリックプロミニ3を買って組み替えを試して見る方が選択肢が増えて良いと思います。
（スリックプロミニ3からSBH-100を外してSポールデジタルに取り付ける事も出来ますしスリックプロミニ3の脚部とSBH-100の間にSポールデジタルを取り付ける事も出来るので長さの調整範囲も広がります）

ゴリラポッドという脚部が曲がるタイプの三脚も有りこれなら脇に挟むのではなく腕に巻きつけるような使い方も出来ると思います。
脚の部分にスポンジや発泡ゴムを巻きつければ痛くないのでは。

一脚を腰のベルト部分やポケットに差し込んで支える方法も有るので使い易い方法を工夫してみてください。

追加です
見つけられたモノポッドですがかなり弱そうですよ。
参考に付けられてるI Phoneでもしなってる位ですからX5だと折れちゃうかも・・・
（短く使っても段数の多さからパイプの肉厚がかなり薄いのが分かるので強度は期待できないです）
安さは魅力ですが買ってからシマッタというパターンになりそうです。
無線用の伸縮式のロッドアンテナと同じ構造で大きさだけ少し大きくしただけのもののようです。

少々値が張ってもカメラ用のしっかりした物の方が結局は長く使えてお得になりますよ。