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エラー表示が出ていれば故障箇所が判断できるので、パナソニックでしたら部品があれば修理依頼から２日くらいで修理可能だと思います。
買い替えについては、今お使いの冷蔵庫の年数によりますが１０年に近いまたは越えているようでしたら、買い替えたほうがよろしいかと！
型番から３２０Ｌ程度と思いますしお子さんが２人でしたら、その容量だと近い将来必ず足りない日がくると思います。
年数が７年以内であれば金額によっては修理も考えていいと思いますから、まずはメーカーに症状とエラー表示を伝えれば出張費を含めた概算金額を教えてくれると思いますから金額聞いてから考えましょう。