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脱水中に偏り、がたつきがあるとそれを検知し、
水を入れなおして撹拌、脱水をやり直す、という行為を繰り返します。

sou21 centuryさんが指摘されている原因の他、
意外と知られていないのですが「洗濯物が少なすぎる」のも原因になりえます。
洗濯物が少ないと槽内のバランスが取れにくく、ガタつきも多くなるのです。

まぁ一番多いのは排水口や排水ホースのつまりで排水不良を起こして
水が多少残っている状態で脱水回転を始める、っていう奴ですけどね。

というわけで
・排水口のゴミ詰まり
・洗濯物の量
などをチェックしてみてください。

また、排水する時に極端に排水スピードが遅ければ排水不良の線が濃厚です。

ちなみにどちらの場合でも本体の故障ではないので、
メーカーに点検を依頼した場合は保証の適用外となり、
出張費と点検料がかかります。

販売店の長期保証などには入ってらっしゃいませんか？
入ってらっしゃる場合、直接東芝に依頼すると
故障であっても保証が適用されないので
販売店に連絡する事をおすすめします。