ゴム足が取れてしまったんですね。
タニタに問い合わせて手に入るかもしれませんが、ホームセンターや100均で「ゴム足」としてシリコン製などのものがいろいろ売っていますので、いっそすべて取り外して付け替えてしまってもよいと思います。
たとえばネット通販でもこんなのがあります。サイズがわかりませんのでご参考までに2つほど。「クッションゴム」と検索すると出てきます。
3M いつでもはがせるクッションゴム 7.9x2.2mm 丸形 20粒 CR-01 448円
http://amzn.to/2ni2wS5
Tenn Well ソフトクッション, 100粒 衝撃音・キズ防止 すべり止め 戸当たりクッション (半球形 透明) 880円
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