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使ってはいませんが販売員をしていましたので・・・・

三菱 Be-Kシリーズだと TC-FXC8P となるはずですが、これは中身をみたことがないのでなんともいえませんが、三菱の売りは軽さなのですが以前のものと同じであればかるいですが、中身をあければわかりますがキャパが狭すぎて紙パックがぜんぶひろがらないうちにパンパンになるはずです。そこをどうかんがえるかです。

同じかワンランク上のクラスになると２万はこえますが、

東芝 VC-PC9
日立 CV-PW9

このあたりだとブラシもしっかりしているので候補に挙げてもよいのではないかとおもいます。
まあ自走式は良い部分と悪い部分があありますのでこれもめやすにしてください。
良い部分としては楽ですよね・・・非力な人でも簡単にかけられてある一定程度は取れる。
悪い部分としては楽なんですがこれの逆であまりにもこれにたよりすぎると普段つかう筋力が老化してきますので重たいものがもてなくなる・・・などがあげられます。
この辺の自走式であればそこまではならないと思いますが、頭の隅にでもいれておいてください。

この辺あたりになるかとおもいます。