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ドコモのタブレットであれば一部の機種で音声通話に対応しています。
GALAXY Tab(SC-01C)
GALAXY Tab 7.0 Plus(SC-02D)
以上は生産が終了したので中古しかありません。
MEDIAS TAB(N-06D)
http://www.nttdocomo.co.jp/product/tablet/n06d/
MEDIAS TAB UL(N-08D)
http://www.nttdocomo.co.jp/product/tablet/n08d/
上記は発売中です。

auから乗り換えしたくないのであれば
アクオスパッドにして090や080は使えませんが、
050(IP電話の番号)でも構わないのであれば
050plusを使うかですね。
http://050plus.com/pc/index.html
自分専用の050ではじまる電話番号が持てますから
発信も着信も可能となります。
http://050plus.com/pc/effect/index02.html
通話料金に関しては、
http://050plus.com/pc/charge/
利用方法に関しては、
http://050plus.com/pc/step/
アクオスパッドでも使えます。
http://faq.050plus.com/app/answers/info_detail/a_id/1771/kw/SHT21
ただ050plusは本人名義のクレジットカードが必要となります。
(料金払いがクレジットカード決済のみとなるため)

＞あと、ドコモでもギャラクシーノート２も良いと思ってますが、これをAUで使えたら・・・・。と考えてます。
できません。
ドコモとauとでは通信方式が全く違うので。