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nexus7は実際に使っていて人に勧めたいくらい使い勝手はいいです！
GPSの感度も悪くないし、動作もさくさくです。
SDカードが挿せないのはmediaImporterというアプリ＋OTGケーブル、SDカードリーダー（１００均で全て揃う）で十分まかなえます。
ヨガタブレットは使ったことがありませんが、僕が好きでよく見る「カズチャンネル」というYoutuber兼ブロガーのサイトでレビュー動画、記事が見れますが、なかなか良いようですね！（「カズチャンネル ヨガ」の検索ワードですぐ見れます。）

他の案としては、用途が外出時のTwitterやLINEなどSNSの使用であればnexus５というのもありかな？と思います。
７インチは動画鑑賞やネットサーフィンを外出時、自宅でソファーでごろ寝しながら…と使うのにはいい大きさだと思いますが、外出時限定で、動画など見ない（回線が細いから動画はあまり見ないのかな？と勝手に推測）のであれば、カバンを常に持ち歩く人なら大丈夫かもしれませんが、ポケットに入るわけでもなく、若干大きいと思います。
その点、５インチであればポケットにスッポリかつ軽く、機能も７インチのものとさほど変わらないため良いかな？と思います。

蛇足ですが、子供のおもちゃ用に安い１０インチの中華タブを買いましたが、動きは悪く、タッチ認識も甘く全く使い物になりません。
個体差でハズレをひきやすい、そういった製品は回避すべきかな？と思います。

いいタブレットに出会えると良いですね。