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プリンタの修理屋です。

まず、サービスエラーというのは、修理が必要であることを表していますので、素直に修理に出したほうが良いでしょう。

ただ、このシリーズは修理代金の設定が少々高めです。
http://repair.canon.jp/sc/html/ScxbEEstimateLst.jsp?i_grp=0235&i_model=PIXUS%20PRO9000&i_method=03


疑問が２つ。
名刺印刷はどのようなスタイルで行っていたでしょうか？
他のキヤノンの機種では、名刺サイズの用紙に直接印刷できますが、Ｐｒｏシリーズは出来ません。
無理矢理通して髪が詰まったということは無いですか？
それとも、Ａ４の用紙にミシン目が入った養子でしょうか？

もうひとつの疑問はエラーコード。
エラーコード自体はほぼすべての機種で共通で、5C10というエラーコードは存在しますが、この機種では用意されていないはずなのです。似たようなエラーでは5C00とか、6B10というのはあるのですけどね。

ただ、エラー表示のプログラムを機種ごとに変えるのも不合理な気がしますので、プログラムは一緒で、この機種の場合は構造的に起こりえないということで示されていないことは考えられます。

ちなみに、他の機種ですが、シートフィーダー、もしくはヘッドのクリーニング機構の異常となっています。

もし、名刺サイズの用紙を無理矢理入れた場合、内部に引っかかりメカが動作不良を起こすことは考えられます。


想定しない異常で、たまたまセンサの反応が5C10表示を出す条件を満たしてしまったということかも知れません。
蓋を開けて、右の奥のほうに紙切れが引っかかっていないかを確認、何も無いもしくは除去して変化が寝ければ修理に出すことをお勧めします。