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ドライバーはプリンターメーカーから提供されています。
ドライバーはプリンターメーカーサイトからダウンロードしてください。
Windows8.1には32ビット版と64ビット版がありますので、お使いのビット数
に合ったものをお使いください（下記にダウンロード先を紹介します）。
なお、Windowsに組み込まれているドライバー（Windows Updateで表示される
ものを含む）は機能に制限があったりし、すべての機能を使えないことがあります。
＜64ビット版＞
http://support.ricoh.com/bbv2/html/dr_ut_d/ipsio/model/nx96e/win81_64bit/win81_64bit.htm
＜32ビット板＞
http://support.ricoh.com/bbv2/html/dr_ut_d/ipsio/model/nx96e/win81/win81.htm

「プリンタ一覧を得るためにwindoes updateは１回しました。」？？

新しいOSにプリンタドライバをインストール際は、WindowsUpdateでドライバを入手するのではなく、プリンタメーカーサイトから入手するのが基本です。

例外として、プリンタメーカーが自社サイトでは新OSへの対応を止めてしまった場合で、OS標準のドライバでしか対応してないような場合には、WindowsUpdateしてOS標準のドライバをインストールすることはあります。

ただ、OS標準のドライバは、メーカーサポートのドライバに比べて機能制限があることが多く、できないことがあったりします。

幸いお使いのプリンタについては、メーカーでサポートをしているようですので、以下のページからお使いのOSにあったドライバをダウンロードしてインストールをしてみてください。

http://support.ricoh.com/bbv2/html/dr_ut_d/ipsio/model/nx96e/nx96e.htm

ＰＳはポストスクリプトだから、たぶん、RPDLだと思います。
少なくとも機種名までが一緒ですから、やってみて、もしエラーとかになったら、また質問してください。