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スマートフォンやタブレット、iPod touchから印刷するには無線LANに対応したプリンターと
メーカー提供のアプリ、アクセスポイントが必要です。

補足について・・・
EPSONは写真やウェブページの印刷もできます。
EPSONが提供しているiPrintと言うアプリと対応したプリンター、
アクセスポイントが必要となります。
http://www.epson.jp/products/mutual/iprint/
ただしドキュメント印刷に関しては、アンドロイドはPDFのみ
メール添付ファイル印刷に関しては、アンドロイドはPDF/JPEGのみ

Canonは写真しか印刷できない様ですね。
http://cweb.canon.jp/pixus/software/spp.html
(iOS/アンドロイドOSともに)

写真、ウェブページ印刷できるのは他に
ブラザー
http://www.brother.co.jp/jp/mymio/special/sp_print/smart/
HP
http://h50146.www5.hp.com/products/printers/inkjet/special/cip/smartphone.html

自分はEPSONプリンター(EP-901A)を持っていますので、
スマートフォン(Xperia acroHD)
iPod touch
GALAXY Tab(SC-01C)
ARROWS Tab
をiPrintのアプリで印刷できる様に設定しています。
インク残量の確認もできてます。