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機種は異なりますが、エプソンのモノクロページプリンターで、同様の状況になり修理をしてもらったことがあります。

診断の結果は、「用紙カセットを認識するセンサーの部分が汚れていて、用紙カセットをちゃんと認識していませんでした。清掃したので直りました。」というものでした。

エプソンに修理してもらうのが手っ取り早いですが、年間保守に入ってなく、出張修理費が高く付くので躊躇しているのかとも思います。

その場合、本体のカセットは使わないことにして、増設1段カセット（LPA3Z1CU1）を追加して使うという方法もあります。

ただし、定価で50,000円するものなので、プリンタ自体を買い替えられそうな気がしますし、増設1段カセットを付けても解決しないことも考えられます。

そのため、やっぱりエプソンに修理していただいた方がいいと思います。

最後に、修理を依頼する前に、本体の設置場所が平らで水平であるかご確認ください。

長らく使っているうちにデスクから後ろの足の部分だけはみ出ていたり、どこか１箇所の足がデスクからはみ出ているようなことがあります。

そのような、本体にねじれの力が加わっている場合、用紙カセットがねじれ、セットしているのにセットされていないと認識される場合があります。

念のためご参考までに。