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hanachan3374さんへ

他の方は「何だかカタカタしてきたり（物によるので、いつとは言いませんが）ゴミがレンズ内に、やたら入っていたりとか謎のゴミが見えたり」とか、散々なことを書かれていますが、キヤノンのLレンズでも、普通にゴミや塵が多数入ります。
*逆に「Lレンズなんだから、こういった防塵はしっかりしてほしい。まだレンズメーカーの方がまし」なんて言う、知り合いもいます。私はニコンユーザーですが、過去キヤノンメインだったときは、そのように思っていました。

結局これは使い方の問題もありますし、ズームレンズであるが故、構造上やむなく出てくるものもあります。レンズメーカーのレンズをそうやって決めつけするのはおかしいです。

また、タムロンの70-300mmレンズに関して「AF機能が遅い」と言うことですが、それは超音波モータを使用していないレンズであることが原因でしょう。
私もタムロンはあまり好きなメーカーではありませんが、現行モデルの70-300mmは比較的AFのスピードも速いですし、質も上々ですよ。

さて、今回の質問に関してですが、挙げられたシグマのレンズに関しては、HSM（Hyper Sonic Motor:超音波モータ）搭載モデルですから、AFが純正モデルと比べて極端に遅いということはあり得ません。
また、どちらも（性能の差こそあれ）手ぶれ補正機能もついていますから、一応実用的です。
*いくら純正の手ぶれ補正でも、ちゃんと構えていなければぶれますからね。

画質に関してですが、キヤノンについては評価を控えますが、シグマのレンズは比較的シャープな写りとなりやすい傾向がありますから、私個人としては好感を持っています。

更に、他の方は、売却時「購入時に安かった分、結局下取りも安いので差額は微妙によく計算したら、損してたりして。」ということを書かれていますが、現時点の買い取り価格を2つのレンズで比較しましたけど、たとえばマップカメラでなら、EF-S18-200mm F3.5-5.6 ISは、新品の購入価格￥67,800で買取上限価格￥32,000に対して、AF 18-250mm F3.5-6.3 DC OS HSMのキヤノンマウントでは、新品の購入価格￥57,800で買取上限価格￥29,000です。
…どちらがお得でしょうか？（電卓をたたき、常識的に考えれば自ずと分かるはず）

ただし、シグマのレンズを選ぶことによるリスクもあります。
それは、長期間使用する場合発生します。
過去、シグマのレンズとキヤノンのカメラとで相性の問題が発生し、カメラがシグマのレンズを認識しないという事象が発生しています。
それはレンズのROMを交換することで対応していますが、今後も同様の問題が発生する可能性はゼロではありません。
*事実（私はニコンメインなので、ニコンについて書かせていただきますが）、ニコンD7000においてライブビューを使用する場合、純正レンズ以外でAFが正常に動作しないという事が発生しています。

このあたりのことを考えて、「安いレンズだから、（最悪）カメラ購入の都度買い換えする位の気持ち」でシグマを選ぶか、それとも「純正というブランドと、仮に（レンズが壊れていないという前提で）カメラ買い換えを前提とせずに使える可能性」を求めて、キヤノンを選ぶかという感覚で考えれば良いと思いますよ。
*最後に、シグマのレンズですが私の場合既に10年選手のレンズを持っていますが、（さすがに新しいモデルを持っているので、使用頻度は低いですが）未だちゃんと使えることを、あわせて書かせていただきます。