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「35mm」というのは、銀塩写真用のフィルムを指します。
正確には 135フィルム と呼ばれるもので、元々は映画用フィルムでした。
1934年にコダック社が写真用に転用しました。

この 135フィルム、幅が 35mm なんです。
なので、35mm フィルム と呼ぶのが一般的です。
現在のようにデジタルカメラが普及する前は、この 35mm フィルムが
最も普通に使われており、なじみが深いものとなってました。

デジタルカメラのレンズの焦点深度と画角の関係は、センサーの
大きさで変わりますので、数字だけでは比較しにくい。
そのため、もっともなじみのある 35mm カメラのレンズの焦点深度に
換算された数字が使われてるのです。

EF-S18-55mm F3.5-5.6 IS の場合、35mm 換算で 29～88mm 相当
になりますね。