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結局はどんな写真が撮りたいかになっちゃいます。
全身を撮りたいのか、バストアップ気味に撮りたいのかでも変わってしまいます。
それにステージ上のコンパニオンと、ステージ下でチラシを配っているコンパニオンでは撮影距離は全然違います。
まぁ18-55と55-250の2本があるならレンズ交換の手間さえ惜しまなければ焦点距離的に困る事は無いでしょう。
それにどちらも手ブレ補正は付いていますから、落ち着いて撮れば問題ないと思います。

ISO感度はどのぐらいまで許容できるかは自分の目で判断しましょう。
等倍ではノイズが目立っても縮小すれば気にならない事もありますから、どんな用途で何処まで我慢できるかは自分の感覚で判断しないと意味は無いです。
デジタルなら撮ってすぐに確認出来るのですから、薄暗い部屋で感度を変えながら撮影すれば簡単に比較できます。
それに多少ノイズが目立ったとしても、手ブレや被写体ブレを起すよりは遥かにマシだと思いますしね。