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原則的には、キヤノンEOSデジタル一眼レフなら、過去のEOS用レンズでも使用できます。
純正レンズなら、ふつう問題なく使用する事が出来ます。
もちろんAFで使用できます。

しかし古い世代のレンズメーカー製レンズ(特にシグマ)の場合は、装着はできてもROMの関係で全く使用できない場合があります。
シャッターが切れないなどの症状が出現するそうで、そのような場合は一切使用不能です。
ROMの交換を施せば使用可能になりますが、それが可能である望みは薄いのが現実です。


また、デジタルカメラとフィルムカメラは抜本的に性質が異なるものであり、現在の「デジタル対応のフィルム・デジタル兼用」と呼ばれるレンズや「デジタル一眼レフ専用」レンズは、デジタル一眼レフに使用するのに考慮した設計やコーティングがなされています。

デジタル一眼レフが普及する以前に設計されたレンズは、もちろんデジタル一眼レフでの使用を考慮した設計やコーティングになっていません。
そのため画質の鮮度などに遜色が見られたり、甘い描写になったり、フレアーという光のノイズが発生しやすいなどの問題が出る場合があります。
特に逆光(太陽の方向にレンズを向けた状態)では注意が必要であると言えます。
但し、レンズによって、これらの点の程度や出方は様々です。

デジタル一眼レフに、デジタル一眼レフが普及する前の時代に設計されたレンズを使用する場合は、単焦点レンズならデジタル対応の現代のレンズよりも切れ味には乏しいケースが多いものの、比較的問題なく使用できるものが多いです。
しかし、ズームレンズ(特に普及型の安価なもの)では、デジタル一眼レフに使用すると明確な画質のハンディが多くの場合にハッキリ見られます。



※補足への回答
問題なく装着・使用できます。
しかし、デジタル一眼レフが普及する以前に設計されたレンズですから、もちろんデジタル一眼レフでの使用を考慮した設計やコーティングになっていません。
そのため、デジタル一眼レフでの使用を前提にした現代の標準ズームや望遠ズームに比べると、甘い描写になったり、フレアーという光のノイズが発生しやすいなどの問題が出る場合もあると思います。
でも、デジタル一眼レフでの使用を前提にした現代のレンズに比べて甘いところがあっても、ちゃんと実用には使えるレンズです。
描写に少々甘い部分などが出る場合でも、それはそれでデジタル一眼レフでの使用を前提にした現代のレンズとは違う、持ち味として活かす事も出来ます。