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とりあえず三脚とレリーズがあれば実際にお試しになるのが一番です。
星空の綺麗なところに行って、三脚にカメラを載せ、ISO3200、レンズの絞り開放、で30秒ほど露出してください。とりあえず何か（もちろん星空）は写ります。

撮れた画像をチェックして露出不足ならもっと長時間、画像が粗いならISO感度を下げてみる、周辺減光があるなら絞りを少し絞ってみるなどいろいろ変えて、その場所とカメラ、自分にとっての最良の位置を試行錯誤で探ってください。

三脚に固定してISO3200、露出30秒、f18mm、F3.5で撮るとこのくらいには写ります。（SONY NEX-5NですがCanon60Dでも大きな違いはないはずです） 下の方は雲です。画像を見れば周辺が暗いので周辺減光がおきているのがわかるはずです。
あとの設定はお好みにすればいいですね。

レンズの選択は、広範囲を撮るなら広角ですが、広角は周辺減光が激しいので少し絞り気味に撮らないと上手く写りません。そうなると長時間露出になり星像が流れてしまいます。星雲や星団などを撮るなら望遠（バーナードループなら広角ですが60Dだとキビシイかな、60Daだと楽勝ですが）ですが淡いのでやはり長時間露出になり。こうなると赤道儀が必要になります。
まずは比較的広角～標準のレンズで広範囲を写す方が固定撮影だと楽だと思います。