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一眼レフとミラーレス一眼で撮影できる物に大きな差はありません。D5100はAPS-Cでオリンパスはマイクロフォーサーズで少し小さい分、少しボケにくいという差はありますが、一眼レフだから良い写真が撮れる訳でもありません。

一眼レフが優れているのは光学ファインダーです。遅れなく見えますし、生ですから臨場感もあります。ミラーレスは電子画像ですからピントは正確ですし、拡大できるし、深度も正確に見れますし、露出も判りますし、色温度もわかります。でも、一瞬遅れます。

シャッターチャンスにシビアな被写体（目の前を高速で走る自転車を撮るなど）は一眼レフの方が優れています。ただ、動物のように目の前で予想できない動きをするものを追うにはAFも含めて高級一眼レフが必要です。少し遠くだったり、通過点が分かっていたらマニュアルで撮影できます。

AFもデジタル一眼レフの方が速いのですが、ミラーレス一眼も速くなったのでエントリー一眼レフには引けをとりません。AFの正確さはミラーレス一眼レフの方が優れています。

重さの差は標準ズームだけなら、缶コーヒー1本分です。常時持っても差が無いと思っても、レンズが増えていくと徐々に差が広がります。持ち歩いて疲れない体力があるか無いかです。スマートフォンでも写真は撮れますからそのカメラを持ち歩く事の重要性と重さのバランスです。

E-P3とPL5、PM2ではPL5、PM2は1世代後でE-M5で採用した1600万画素の撮像素子はなかなか良いです。A3にプリントするとPL5、PM2の方が良いことが判ると思います。オリンパスのカメラは、液晶や操作性（2ダイヤル、ボタンの数など）とデザインの違いがモデルの違いで、世代が同じなら撮影できる画像に差はありません。操作性はE-P＊は玄人好み、E-PL＊はエントリー一眼レフ並み、E-PM＊はコンパクトデジタル的です。カメラを良く知っているとE-P＊は使いよいです。Autoでしか使わないならE-PM＊が得です。

フラッシュを内蔵しているのはE-P3です。E-PL5、PM2は小型の専用フラッシュが付属しています。

Nikon D5100は十分素人向けです。操作性から言えば、E-P3の方が玄人向け（D7000並み）です。

ということで一眼レフの方が良い写真が取れると思うのならいきなりD5100で良いと思います。軽いほうが良いならPM2、お勧めはPL5だと思います。ボディを買い足すよりレンズを買い足した方が良いと思います。