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色々と要素があって、単純にはお答えできませんがお付き合いください。

まず、WB(ホワイトバランス)。
正確な色再現に欠かせない機能です。初期設定ではAWB(オート)になっていると思いますが、時々狂います。というか、本来はその場に応じてマニュアル設定しないと正確性は保たれない機能なんですけどね。
設定メニューの中でWBをつつけます。詳細には難しいにせよ、「晴天」とか「曇天」、「日陰」などある程度撮影シチュエーションに合わせてあげると、より色の再現が良くなりますよ。こだわりだすとMWB(プリセット)ですけどね。

ピクチャーコントロール。
写真の雰囲気を決める機能だと思ってください。初期設定ではスタンダード。Nikonのスタンダードは他社より地味なので定評があります(笑)。これを、例えば「ビビッド」とかにすると一気に鮮やかになりますよ。個人的にはやり過ぎな感じがしてニガテですが。

また、初期設定ではJPEG「FINE」辺りが記録設定になっていると思いますが、これに「RAW」を撮れるものを選択し、PC上でRAW現像すれば鮮やかさなんて如何様にもなります。これはチョット難しくなるので、のめり込みたくなければ、忘れてください。


トリミングというのは、画素数の大きいD3200には適した編集です。
しかし、それを前提に撮るのは、まとまりのない写真を撮ることにつながりやすく、上達しにくいので多用は避けてみてください。
カメラの基本は「足」です。可能な限り自分が動き、良い写真を狙うと良いですよ。

背景ぼかしはレンズによる所が多く、18-55じゃ難しいかもしれませんね。絞り値を下げる(F3.5とかF5.6とか)を使う事で実現しやすいはずですが、限界があります。「望遠」と「明るいレンズ」が発生しやすい条件です。


この写真自体は動きを良く止め、ブレずに撮れていてなかなかだと思います。しかし、楽しくない。
ランクアップとして、動きを止めない写真にチャレンジしてみるといいと思います。ブレやすい条件ですが、あえてISO100を使い、絞って撮る。すると、速い動きをするダンサーなどは被写体ブレが起き、動きの軌跡が写せます。…とか、あくまで一案です。


長文となってしまいました。
まぁ、それだけ奥が深いということ。
これからも、勉強して良い写真が撮れるよう励んでみてください。

以上、ご参考になれば。

画像をパソコンに取り込んだ後、画像処理ソフトで明るさとコントラストを上げてみてはどうでしょうか？
後からでもできますし、色鮮やかさ加減を好きなように調整できます
フリーソフトなどでもできます。
色合いの調整前に失敗しても良いように
元の画像をバックアップしてからやってみるといいですよ

まずはご自分のカメラの特性やデジタルカメラの特性をご存知になると良いですね。
Ｄ３２００は良いカメラですよ。

一番に適正な露出、次にホワイトバランス、だと思います。その他にコントラストだ何だと色々ありますが、まずはこの２つ。
撮影後の画像には撮影時の設定が保存されています。それを見返すと良いですよ。画像のプロパティで詳細を見てもらうとあります。

露出に関しては状況的に少し曇った屋外であればスポーツモードでも大丈夫なはずですが、日陰等少し暗めだとスポーツモードではシャッタースピードが上がり過ぎ少し暗めに写ってしまう事があります。昼間の屋外であれば通常でもシャッタースピードは速くなっている筈なのでスポーツモードまでする必要は余りありません。庫のダンスがどの位のスピードか判りませんが、ダンスであれば１／２５０や１／５００のシャッタースピードでＯＫだと思います。これは露出の事を少しお勉強していただくと適当な所が判る様になります。そうすれば絞りの利用幅も大きくなり表現方法が広がりますし、シャッタースピードも少し理解すればスピード感の演出に利用できます。これが判る様になると写真が１ランクも２ランクも綺麗に撮れる様になりますよ。

露出は撮影時にしか出来ませんので撮影時に露出補正などを活用してしっかり煮詰めましょう。ＡＢＥ（オートブラケット撮影）機能を使い露出をずらして撮影するのも方法です。
そしてＲＡＷを活用しましょう。ＪＰＥＧと違いＲＡＷで撮影すると、ＲＡＷデータからはある程度の補正が綺麗にできます。ホワイトバランスは自由に補正できます。ある程度の明るさ、コントラスト、彩度等々色々なコントロールが可能です。
ＪＰＥＧと同時記録にしておいでＪＰＥＧが気に入らない時にＲＡＷから調整してＪＰＥＧを作り直せばいいでしょう。

不満に思った時がステップアップのチャンスです。簡単にカメラの設定を変える方法もありますが、基本を知りさえすれば他にも応用でき自由度がアップします。１ランクも２ランクも良い写真が撮れる様にがんばってください。

「彩度」の場合は、ソフトで強調できます。カメラ内の処理でも差が出るでしょう。ニコンよりはキヤノンの方が、高級機より入門機の方が「彩度」が高めに設定されていることが多いようです（高級機の方が調整幅が広いと考えるべきか）。
コンデジで撮ると、もっとコントラストが高く、色乗りも濃い物が撮れます（やや不自然なくらいに）。
55mmの焦点距離で、望遠効果を求めるのはかなり難しいです。

1万円ちょっとのレンズで贅沢は言えませんが、様々要因で画質は決まります。
質問にあるカメラの設定は関係ないです。ほかの人のは、もしかしたらレンズの違いかも知れません。似たようなレンズで１０数万円のものまでありますからね。
カメラ自体では、メニューの「ピクチャーコントロール」で「ビビット」にすれば派手目のカラーになります。

背景を幾分なりともボカしたかったら、PモードかAモードで絞り開放にすることです。なお、背景のボケは被写体と背景との距離関係、レンズの焦点距離・絞りなどで決まりますが、55mm；F5.6程度のレンズではあまり期待できないです。

なるほど・・・。少しの調整であれば設定メニューで彩度なり少しは選べると思います。
ただあまり言いたくはありませんが、ニコンはどっちかというと見たままに近い表現をする”自然色”メーカーだと良く言われます。対しキヤノンなどは色が明るい”記憶色”などとも言われます。
別にカメラ側でまだ設定で明るくはなると思いますが、ニコンの特性でもありますのでそこまで変わらないかと・・・。

スポーツモード、ＩＳＯ感度、AFの設定は関係ないです。太陽光の様子は関係ありますね。天気が良く順光なら鮮やかに写ります。カメラ側の設定ではピクチャーコントロールと言う項目を探して好みの写りになる設定をすると良いと思います。
撮影した後に編集する方法もあります。この場合はRAWモードと言う記録方式で撮影すると良いと思いますよ。
RAWに関してはご自分で調べるか新たに質問して下さいね。

今使用のレンズでも背景をぼかすことは出来ます。ただなにがなんでも撮ればボケると言う訳ではありません。
添付された条件でご使用のレンズだとボケません。もし望遠レンズで撮影すればボケると思います。お使いのレンズでも接近して撮影するとボケます。

添付の画像はウチの嫁さんがコンデジで撮影したものを
拝借して処理してみました。コンデジですのでJPEGからの
処理です。

質問者様もお持ちだと思うソフト「View NX」を利用してます。
分かりやすくするために不自然なくらいにシャープネスと
コントラスト上げていますので、白飛びなどで一部破綻してる
部分もありますが、まぁ参考までに（笑

この程度なら事後処理で簡単にできますよ。
RAWで撮影しておけば、もっと調整しやすく、自分好みに
現像できるかと思います。

私がディズニーでショーパレを撮影するときは、とりあえず
狙った瞬間を逃さないことだけを考えてほかのコトは後回し、
RAWでも記録しておいて帰宅してから調整すればいいやって
思ってます。
ヘタッピな私はその場でじっくり考えて設定を変えつつ…なんて
撮影できません（汗

カメラの設定については、私もNikon使っていますが、ピクチャー
コントロールでSD（スタンダード）から少しコントラストを上げた
もので撮影をすることが多いです。
VI（ヴィヴィッド）だと、ちょっとキツすぎると思うときもあるので。
それでJPEG撮って出しで満足いけばそのまま、いかなかったら
RAWから調整しています。

背景ボケについては、18-55mmは決してぼかしやすいレンズ
ではありませんが、被写体と背景をできるだけ離して撮影して
あげれば満足いくレベルではないかもしれないけれど、レンズ
なりにはボケてくれると思います。
どんなふうにボケるかは、家でぬいぐるみなんかを被写体にして、
背景との距離を変えながら試してみてはいかがでしょう？

長文失礼いたしました。