70

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まず D70でSB-24は外光オートでは使えますが TTL自動調光では
使えないので オート依存で使うのには不適切な組み合わせなのです。

で、ダンボールの上部を切り取り、白紙を被せた簡易的なスタジオで撮影
が適切な設置(上部を切り取りだけでは光を取込む口も限られてしまって
、照明としてのストロボ自体も不適切な物の選択)ではないために
露出不足に陥って
>画像が暗く、画質も粗くなってしまう
に陥ってしまっているのです。
更に AEに依存やカメラの内蔵露出計の値の丸呑みで撮影しているため
背景の白色に露出が引っ張られて オーバになっていると機械の判断が
絞り等を絞っての値を表示を丸呑み操作では 露出アンダーに繋がって
いると云う事も考えられます。

適切な簡易スタジオの製品を使い カメラは三脚に据えて
光源は 閃光のストロボでなく 肉眼で確認できる定常光
を用いて 内蔵露出計やAEオート依存でなく 単体露出計で
光のバランスを把握して 撮影する方法を過信誤解無く知り
実施できる様に それこそ静物の物撮り照明の基本基礎から
学び実地経験値を積む努力を。

>②撮った写真をPC(Windows7)に転送しても、閲覧することができません。DSC形式のファイルが見れないようです。

DSC形式 と云う認識は誤解 Nikonの撮影データの
ファイルフォーマットのアルファベット3文字の ファイルの冠です。
見本 画像では ..jpgなどの拡張子が無いのは不自然かと。

また、ファイルが見れないのではなく サムネイルの表示が
出来ていないと云う事

ここで聞くより Nikonのサービス窓口に 操作方な設定しかたが
勘違いしていないかの確認を電話等での問い合わせをすすめます。
現状現物を確認できないここでは 答えようが内のも事実ですから。

画像が開けないのはRAWで撮影しているためと思います。カメラの設定をJEGにしてください。添付写真では画像ソフトを使わず、直接WINDOWSで見てますが、JPEGなら見ることができます。
段ボールをスタジオ代わりにしているということは、小物を撮るといういわゆる「ブツドリ」ですね。その場合はストロボを使用しない方がいいです。タングステンライトなどの光源があればいいのですが、ない場合は自然光がいいです。できるだけ窓際にいってください。曇りならばベランダなどに出た方がいいです。自然光で明るくなったところで撮影してください。
段ボールなんか使わず、窓などにバックシート（カレンダーの裏でもいいです）を直接貼ってその上に置いた方がいいかも知れません。（私はいつもブツドリの時はそうしてます）
設定はＩＳＯを400以下にして三脚があれば使用し、露出補正をプラス1くらいにしてください。
そうすれば明るく、ノイズのない写真が撮れます。

最近買ったばかりなら、
購入店に相談しましょう。
取説を読みましょう、無ければダウンロードしましょう、買いましょう。

①撮影モードもフラッシュモードもどういった操作をされているかも何も書かれていないので何のアドバイスもできませんね。

＞撮影した画像が暗く、
露出不足です。
＞画質も粗くなってしまいます。
ＩＳＯ感度を上げ過ぎか、露出不足です。

ただの手抜きなのかもしれませんが、質問内容からして全く取説を読んでいない様ですから何言っても判らないでしょう。

②サイトやREAD ME等をちゃんと読みキチンとインストールしましょう。
Ｄ７０はＤＳＣ方式なんて物で保存はしません。
Ｄ７０で保存れる静止画はＪＰＥＧかＲＡＷです。勝手に言葉を作って混乱させないでください。ＤＳＣなんてデジタルスチルカメラの略で何にでも使えるのですから。
ＲＡＷは開けなくて当たり前、ＮｉｋｏｎのＲＡＷに対応したソフト（例、ViewNX２等）が無いと開けません。
ですが、ＪＰＥＧは多くの機器が・ソフトが対応しています。開けないなら貴方のＰＣがおかしいって位の状況です。

随分古いデジタル一眼レフを使用していますね。
またストロボはSB２４はフィルム時代の製品でデジタルシステムには対応していません。
デジタル一眼システムに適応しているストロボは数字三桁の製品です。
SB６００とかSB９１０という製品です。
何かカメラの設定に間違いがある様です。
もっと取り説を良く読んで勉強をして下さい。
そしてRAWで撮影してパソコンで調整してください。