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夜景と言っても明るさはまちまちですから、どのくらいの感度に設定すればいいと一概には言えません。
画面の片隅に1/150のようにシャッタースピードが表示されますのでそれを確認してください。
一般的に言えば、スームを全くしていない状況で1/30（秒）よりも遅いシャッタースピードでは手ぶれがおきやすくなります。
その場合は感度をあげてみてください。また、1/30というのは単なる目安ですから、必ず撮った後に拡大して確認してみて、ぶれていないか確かめましょう。
今ちょっと確認してみたところ、お台場から手持ちで撮った東京湾の夜景（夜景としてはかなり明るい方だと思います）がISO1600でf2.8、1/20でした。
ということはISO1600以上でしっかり構えて明るい夜景ならなんとか撮れる、と言ったところです。実際には手すりなどで固定してレンズを少し絞って長時間露光したときの綺麗さと比べると数倍汚いです。上の方がおっしゃるように、手すりなどカメラを安定させられるものがあれば、それを利用して、低感度で撮影した方がいいですよ。