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パソコン自体がUSB2.0に対応しているかを確認する必要があります。
そのメッセージが出るという事は、お使いのパソコンはUSB2.0対応でない可能性が高いです。
メーカーのカタログや紹介サイトなどの詳細（スペック）を見ると分かります。

ちなみに、音楽・動画転送はUSB2.0でないと素晴らしく遅いです。
USBには２つの規格があって、USB1.1は低速転送、USB2.0は高速転送ができます。


＞補足

まずは
http://pcq.furu.org/thread.php?thread=64341
に書かれている方法を試してみてください。
同じような質問と解決方法の考察です。


必要最低限の情報をまとめておきました。

「方法１」＞他の機器のUSBバージョンが優先されていないかを確認します。
WindowsOSの影響ではなく、マザーボード（ハードウェア）の影響です。
いくつかUSBポートがある場合、他のUSB機器を全て抜いてください。（USB1.1に対応している機器を接続したままだと、全てのポートがUSB1.1になってしまいます）
その上でiPodのUSBを挿し込んでUSBエラーが出ないかを確認します。
また、特定のUSBポートがUSB2.0に未対応という可能性もあるため、他のUSBポートも試してみてください。

「方法２」＞USBドライバをリセットします。
また、本当に対応しているのであれば、Windowsが誤認識してエラーを表示してしまっている可能性があります。
エラーにそってクリックするとデバイスマネージャーが開かれると思うので、
一覧から「USB（Universal Serial Bus）コントローラー」の項目を展開し、「Inter(R)」から始まるものを全て「右クリック→削除」で削除します。
「！」マークの黄色い三角のアイコンや赤い禁止アイコンが付いている場合はそれを優先して削除してください。
その後、コンピュータを再起動し、もう一度全てのUSB機器を抜いて、iPodのUSBだけを挿してみてください。


エラーが出ないでデバイスマネージャーが開けない場合は、
マイコンピューターのアイコンの上で右クリックし、管理→デバイスマネージャーで開けます。



これらの方法で直らなければパソコン自体がUSB2.0に未対応であるか、iPodそのものの初期不良が考えられます。
パソコンの販売元とApple社のサポートセンターにお電話してサポートを求めてみてください。