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ハイ、手順としては、それでよいかと思います。
書き込みにおいて、ISOディスクイメージを DVDファイルだとか、専用ソフトでなければ・・・と、勘違いなさっている方が多いだけです。ROXIOで問題なく書き込めます。 ただ、XP利用の場合は、DVD Decrypter（この書き込み機能を切り出し、書き込みソフトとして作り直ししたものが、Imgburnです）を使うと、Shrinkで出力先デバイスを 「DVD Decryoterで書き込む」と言うのを選ぶことが出来ます。ドライブが連装している場合は、Shrinkでバックアップを実行時点から、書き込み終了まで、自動化ができます。シングルドライブの場合は、メディア交換だけで作業が済むと言う機能が少しだけ便利です。
Imgbunrになる、この機能が使えないので、導入するメリットがなくなります。 Imgbunrを薦めている意味がわからない？？
また、書き込みソフトの重複インストールは、ファームウエアーの不良の原因になりやすい（Imgbunrでは、この報告はあまり聞かないが）上に、使わないツールをインストールすることになり、HDDに不要のツールを保存し続けることになり、せっかくの空きが減ります。
なお、書き込みエラーは、HDDの空きと断片化とPCの処理能力に影響を受けます。貴方の場合、PCの処理能力が低いので、まずは、HDDに 10GB以上の空きを確保しましょう。デフラグをかけて、断片化をなくして書き込みましょう。
また、書き込み時は、不要なアプリケーションをすべて停止し、動作ささせない様にして書きこみを行うと、少しは改善されます。
それにしても、DVSM-P58U2/BにはROXIOの書き込みソフトがバンドルしていましたか・・・珍しい

補足に対し追加＞書き込みソフトが原因で、後半部分が・・・と言うのは、考えにくいです。まずは、先に書きましたが、PC環境を整えて見られることをお勧めします。また、メディアの影響で、後半のみと言うのも、考えにくいです。
まして、連続して、同じような現象が起きるのなら、PC環境が悪い可能性が高いです。