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>F12を押してドライブを選択しても
↑この時点で、どれを選択していますか？
「CD/DVD」ではなく「USB-CDROM」を選択していますか？

USB-CDROMが表示されていないのであれば、BIOS設定からやり直さないとダメかも。
BIOSは起動時にF2キーで入れますが、詳しい説明が取説に書いていないので、説明できませんけど。

補足について
F2キーを押して、BIOSを呼び出す。
今、取説を見る限り、そのパソコンはBIOSも日本語のはずです。
「起動」タブの順位でUSB-CDROMが選択できる設定になっているか
もし高度な設定項目があれば、「周辺機器」あたりで、USB機器で起動オプションをつけられるかみる、でしょうね。

ま、今ネットでその機種のBIOS設定方法の詳細があるかみたけど、ズバリ同一機種は無い＜少なくとも見つからなかった。富士通ユーザーでも限定されるだろうから、ご自分でパソコンを操作して、BIOSの設定項目を調べたほうが速いかも。