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まず無線LANの構築に必要な機器は今のままでいいはずです。

クライアントマネージャ３の検索タブに何も出てこない状態なので、
親機の電波をPCがキャッチしていない状態です。
なので、原因と考えられることは、主に次の通りです。

1.親機の設定の問題
　セキュリティ機能の設定の際に、SSIDステルス（SSIDの隠蔽機能）を使って
　いる場合は、検索タブに出てきません。この場合は手動入力でつながるはずですけどね・・・

2.親機（PR-200NE）側が正しく無線を発信していない。
　電波を発信していないので、検索に出てこない状態です。
　親機の電源を切って、カードをさしなおして、電源を入れなおし、
　改善するかを確認してください。
　（最終的にカードのACTランプなどがきちんとついているかを確認してください）

3.電波がPCに届いていない
　距離が離れていたり、遮蔽物があると、無線の電波が通らないことが
　あります。そのような配置であれば、一度PCを親機の近くに持っていって
　試してください。

4.PC側で無線をキャッチできるようになっていない。
　カードのインストール失敗などで、カードが正しく機能していないことが
　あります。
　何度かインストールを試したのであれば、全て削除してから、再インストールを
　試してください。
　（確かCDから削除ができたはずですよ）

これで改善しなければ、無線チャンネルの変更とか、セキュリティソフトの停止などが
考えられますが、最悪機器故障もあります。

他の無線接続可能なPCがあれば、試してみるのもいいと思います。
（無線を検出できれば、親機側の問題ではなくなります）
あと、自分の親機以外のアクセスポイントが検索タブに出てくるかも確認してください。
（他のアクセスポイントが検索できていれば、少なくともPC側の問題ではありません）

あ、ちなみに、XPがSP2なら、すでにWPA-PSKで接続できる機能がOSにあるので、
クライアントマネージャ3は必要ありません。
XP標準の無線接続方法をご存知でしたら、クライアントマネージャは削除をお勧めします。
（余分な常駐ソフトがなくなるので、PCの負担が減ります）

チェックポイントはかなりありますが、頑張ってください。