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http://www.secuon.jp/router/
ここにDDNSの適用に関する記載があります。

http://www.kooss.com/ddns/
ここにはフリーのDDNSのリストがあります。

どこを使っても構いませんが、登録された先の
サーバー管理者はドメインとパスワードを知っているので、
その情報が漏れた場合、あなたの家のパソコンや
カメラは外から裸同然の状況におかれますので、
そのリスクを常に抱えた前提での登録とお考えください。
できれば、Planex等の日本のメーカーサイトを使えるといいのですが。
海外は、個人情報の販売が合法の国も多くありますので、
気を付けるべきかと・・・・
ちなみにUSは個人情報は会社の所有物であり、販売等は自由です。
なお、契約時に個人情報扱いに関する同意書がある場合
それに従いますが、通常長々と英語で書かれており、
敷居が高い。

設定は画面に従って、自分で好きな名前と固定のドメインで
????.+++.jp 等の名前を取得し、このアクセスのパスワードを
自分の好きなものを入れます。

DDNSは全てのポートに対応しているわけではないので、
一応、カメラの使用するポートと、同じポートに対応している
DDNSサービスであることを確認しましょう。

モデムとルーターは初期設定のままでは、外部からはカメラにアクセスできません。
UPｎPの設置が必要になるか、
最悪の場合、ポート開放の設定が必要になりますが、
UPｎPの設定ですむことを祈ります。
もう正常にルーターが認識してくれていればいいのですが・・・・
ルーターのUPｎP機能はONになっていましたか？

なお、内部からの確認は簡単にできます。
インターネットに繋がったパソコンから確認しましょう。

ただし、内部は守られた範囲のなかでのインターネットですので、
確認は簡単ですが、自宅のパソコンでOKだから
といって、外出先で見れる保証はありません。

UPｎP設定がうまくいき、DDNSもきちんと反映されれば、
外部のインターネットに接続したパソコン等で
カメラの画像をみることが可能になります。