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「WZR-HP-G300NHがアクセスポイントモードになっていること」
を大前提として、回答いたします。


まず先に、Android端末のIPアドレスを固定してください。

「Wi-Fi設定」の画面で「MENU」キーを押して、
「詳細設定」を選択すれば、静的IPの設定ができます。

なお、「ゲートウェイ」と「DNS1」には、
PR-400KIのIPアドレスを入力してください。

Android端末の「IPアドレス」は、
例えば今のIPアドレスが「192.168.●.▲」の場合、
「192.168.●.△」
● … 自宅内で共通の番号になります。
△ … 他の機器と重複しない番号で、
PR-400KIのDHCPサーバの割当て範囲【外】の番号
にしてください。

【注】
PR-400KIのIPアドレス等については
「詳細設定」→「DHCPv4サーバ設定」
で調べてください。


さて、PR-400KIの設定手順ですが、
「詳細設定」→「静的IPマスカレード設定」
を開いてください。

「エントリー番号」の「1」をクリックしてください。

下記の通り入力して、
最後に「設定」をクリックしてください。

優先順位 … 1
接続インタフェース名 … 「メインセッション」
宛先IPアドレス … Android端末のIPアドレス
変換対象IPアドレス … 「自分のWAN側IPアドレス」
変換対象プロトコル … 「TCP」
宛先ポート … 8080
変換対象ポート … 8080


ここまで出来たら、
PR-400KIのWAN側IPアドレスを
「情報」→「現在の状態」
で調べてください。

そして、上記以外の携帯電話かスマートフォンにて
「http://先ほど調べたWAN側IPアドレス/」に
アクセスしてみてください。


IPアドレス直接指定で無事にアクセスできましたら、
今度は「DDNSサービス」を契約してください。

探せば無料の所もあります。
ちなみに、
僕が使っている所は http://www.mydns.jp/ です。