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そりゃ、危険に決まってますよ。
あなたの家のネットワークに何らかの形で入ることができれば、ルータの設定がいじり放題なんですから。
ルータには外からの通信を遮断する機能がついてますが、これを攻撃者の好きなように設定変更できてしまうわけですし。（ポート解放って言葉聞いたことありませんか？）
また、無線自体に暗号化の設定はしていますか？
よくある、簡単接続（AOSSなど）でつないでる分にはいいでしょうが、それすらしていないと近所に住んでる人も勝手にあなたのネットワークを使用できることになりますよ？
私は集合住宅に住んでいますが、２つほど暗号化のしていない無防備な無線を拾ってますよ。

›初期設定のままだと、どのようなリスクがあるのでしょう。

特にリスクは有りません。

WHR-G301Nに接続しない限りユーザー名：root パスワード：空欄 でルーターにアクセス出来ないのでWHR-G301Nの暗号化キーが分からない限り大丈夫です。

パスワード：空欄にパスワードを設定するのは、会社での使用や自宅でMACアドレスフイルタリング、おまかせ節電機能でルーターの設定をさわられたくない場合に行います。

MACアドレスフイルタリング＝登録した機器のみ接続する機能
おまかせ節電機能＝タイマーで無線電波のON-OFFが出来る
上記はすべて家庭内で子機側のインターネット接続を制限する為に使用する機能です。

自宅でMACアドレスフイルタリング、おまかせ節電機能を使用していない場合はパスワードを設定する必要はありません。

大体、WHR-G301Nを初期化すればユーザー名：root パスワード：空欄 に戻るので意味はありません。

AOSSで接続した場合、自動で暗号化キーを子機側に設定するのでセキュリティは大丈夫です。

AOSS
http://buffalo.jp/aoss/