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Phoneの設定として、｢データローミングOFF｣または｢機内モードON｣にしておけば、パケ代は一切かかりませんよ。
Wi-Fiを受信するのに、3Gは基本的に関係ありませんよ。（まったく関係無いとは言えませんが、複雑なので割愛します）
現に海外でもiPodtouchをWi-Fi接続してネットが使えるのですから。

しかし、｢無料のWi-Fiを街中で｣というのが気になります。

確かに無料のWi-Fiは日本以上に海外の方が充実しています。ただ、それは国に許可なくWi-Fiを発信している業者や個人が多いという事に繋がります。そういうのを野良Wi-Fiと呼ばれてますが、各国の政府や大手通信会社がアクセスしないよう注意を促しています。アクセスしてしまうと、簡単に個人情報が漏れてしますからです。

なので、街中というよりは、ホテルなどのパスワードのかかったWi-Fiを使うことを強くオススメします。
（有料無料はホテル毎に異なるので、ホテルに要確認）

また、街中で使われる場合には、仰っているようにポケットWi-Fiなどをレンタルして使われれば問題ないと思います。
海外パケット使い放題より、確実に安いので。

先日レンタルしてみたWi-Fiがありますので、よかったら覗いてみてください。
http://townwifi.com/