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同じようなルータを２台繋げているようですが、特に必要が無い限りWHR-HP-G300Nだけでいいような気がします。同じメーカーの同じような機能を持っているルータを２台繋げますと、ルータ自体の設定がかぶっていたりする場合がありますので、いらぬトラブルを招きます。今回の場合はどちらでDHCPを有効にしているか不明ですが、同一セグメントにDHCPサーバを２台設置すると正常にIPが配信されません（設定内容によっては可能ではありますがかなりイレギュラーです）。まずはルータの設定とAPの設定を見直して各サーバの機能やサービスがダブって設定されていないかを確認して下さい。ダブっていた場合には片方の機能を無効にしてみて下さい。

また、AOSSという機能はメーカー独自の機能で、こちらもいらぬトラブルを招く場合があります。１台のみを接続させる場合には非常に簡単で便利な機能なのですが、既にWEPやWPAなどで無線LANに接続している機器がある状態でAOSSボタンを押してしまうと障害が発生してしまいます。元々AOSSモードを有効にしている状態でも、何度かボタンを押しているうちに再度セキュリティキーの発行を行ったりと非常にアバウトな動作をするのも特徴です。

http://orbit.cocolog-nifty.com/supportdiary/2009/02/aoss-f2e5.html

PC関係の業界では「押してはいけないAOSS」と言われるほど今の環境を全く無視して動作をする危険な機能との見方をしています。複数台接続するのでしたら、一度AOSSを無効にして、WEPやWPAの設定を再度して下さい。そして接続させる機器を手動で接続してみて下さい。少々面倒かもしれませんが、可能な限り手動で設定を行うことをお勧めします。