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（ルータ機能の有無とRD-XD92Dとパソコンの接続方法について）

こちらのサイトで確認しましたが、WLA-G54はルータではなくブリッジのようです。
http://qa.buffalo.jp/eservice/esupport/consumer/esupport.asp?fact=WLA-G54
※「ルータ」と言う文字を入れて検索してみてください。

WLA-G54にはルータ機能がないことがわかりましたので、ADSLモデムMS5にルータ機能を持つかどうかがインターネットに接続できるポイントになります。
ホームページ上で確認できた範囲では「DHCPサーバ機能」があるくらいしか確認できません。

いずれにしろ、MS5とWLA-G54の取扱説明書を確認してください。
MS5のDHCPサーバ機能をうまく働かせればパソコンとRD-XD92Dをつなぐごとができるかもしれません。

※WLA-G54とRD-XD92Dは有線LANでつないでいますよね？

追記：
以下のURLを読むと、ADSLモデムMS5にはルータ機能がないようですね。結論として、質問者の機器構成にはルータ機能を持つ機器がありませんので、RD-XD92D独自にインターネットに接続することはできず、パソコンとRD-XD92Dとの接続が可能になったしても、使える機能に制限が出てしまうということになります。
※インターネット常時接続環境が必要な機能は使えないということです。
インターネット常時接続環境を必要しない機能ならパソコンと接続して使えるはずです。しかし、ルーターのない状況でADSLモデムと接続している状況はセキュリティ上あまり良くないと思いますので、ブローバンドルーターを入手して機器構成の中に含めることをお勧めします。
※安価なもので良いですからブローバンドルーターが別途必要になります。バッファローでもアイオーデータでも、コレガでもエレコムでも良いですからカタログでじっくり検討さると良いです。
※東芝のDVDレコーダーカタログに「ADSLモデム」「ブローバンドルータ」「無線LANアクセスポイント」で構成された説明図がありますので参考にされると良いです。
http://www.ntt-west.co.jp/kiki/consumer/flets/index.html

ところで
※以上、質問に書かれている機器構成で判断して回答しましたが、ADSLモデムMS5、アクセスポイント WLA-G54以外にルータと思われる機器はないのでしょうか？