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まず確認ですが、ネットワーク接続のワイヤレスネットワークは「有効」の状態になっているでしょうか。

本来XPはクライアントマネージャーを使用しなくても、無線LANカードがきちんと認識されているのであれば、無線接続できます。

ネットワーク接続のワイヤレスネットワークのプロパティに、ワイヤレスネットワークというタブがあると思いますが、そこの中に「Windowsでワイヤレスネットワークの設定を構成する」にチェックが入っていれば、クライアントマネージャーは不要です。いっそのことクライアントマジェージャーをアンインストールした状態で無線接続ができるかお試しください。

もしだめなら、「システムの復元」で無線接続していたときのシステム状態に戻すことをお勧めいたします。（スタート→すべてのプログラム→アクセサリ→システムツールの中にあります）

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（補足がありましたので追加いたします）
zero configurationのサービスが停止している可能性があるので、下記の手順でzero configurationを開始にしてください。

スタート→コントロールパネル→(クラシック表示で)管理ツール→サービス→（下のほうに）「Wireless Zero Configuration」がありますので、タブルクリックし、サービスの状態の「開始」をクリックしてください。