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無線子機のUSBを接続する時に新たにそれ用のドライバがインストールされるはずです。

無線接続時のパソコン側でどちらのドライバを有効、又は選択するかだけだと思いますが。（どちらが優先か）

だけかと。

何ゆえにこの様な事をするのでしょう？。
出来れば接続したい方を活かしたままで、不要な方のドライバを削除する事を勧めます。

【補足】
事情は回線終端装置にポートが１つしかないのでしょうか。
先ず、
１階と２階でPCを使用したいのであれば、有線は現実的では無いです。

お勧めは１階に設置すべき無線親機ですがWZR-HP-G301NHは良い無線機です。
子機にしろ両方IEEE８０２．１１ｎ対応製品です。

これで電波が弱いのであれば、PLC接続を勧めるるしかないです。（中継機よりは確実かと）
但し、電力契約が１契約内で無いといけません。

無線と同じように親機子機が必要です。子機ごとにLANケーブルも。

金額的には無線機より少しだけ高いかもしれません、が現状はわかりませんので調べてください。

不透明な無線中継機よりは確実かと！。
それと現状ルータ無しのモデム接続であればセキュリティの為ルータ機を購入するか変更する事を勧めます。そうすればどのようにでも接続変更・拡張可能です。