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確かにWLI-UC-GNM２であればルーターを挟む必要は無いでしょう。
システム的にも問題ありません。
ただ、この方法だとDSでwifiをやるためにわざわざ毎回PCを立ち上げオンライン状態にする必要があります。
ですので、無線Lanルータを購入することをお勧めします。

>>ある条件の時に(←これも理解出来ませんでした;)Wi-Fiを使う(＝親機として使う?)為には別途ルーターが必要と聞いたのですが、
これですが、無線Lanルータの事ですね。

回線がCATVということですが、ONU（回線終端装置：パソコンのLANケーブルを挿している機械）にルータ機能が無くPCと有線で接続している前提で書きます。

BUFFALO WLI-UC-GNM２の場合は

ONU（回線終端装置）→→PC→→WLI-UC-GNM２→→NintendoDS

このような接続になります。
この場合はPCがルータの役割を果たすので別途ルータは必要ありません。
その代わり、PCを立ち上げネットに接続しておく必要があります。

無線Lanルータを使用する場合

ONU→→無線ルータ→→PC
＿＿＿＿＿｜
＿＿＿＿＿｜（無線：WiFi）
＿＿＿＿＿｜- NintendoDS

こんな感じで接続します。
この場合はインターネット接続を無線ルータが代行してくれるのでPCを立ち上げる必要はありません。

無線Lanルータはこういうものです。
Buffalo
http://buffalo.jp/products/catalog/network/whr-g301n/
IO-DATA
http://www.iodata.jp/product/network/wnlan/wn-g300dr/

どちらもDSをWiFi接続可能です。
また、どちらも簡単に接続できる機能AOSS、らくらく無線スタートが使用できます。
その場合はDSのネットワーク設定は無線Lan親機のボタンを押すだけでできます。

ただ、無線Lanルータを使用するにはインターネット設定が必要です。
基本的には現在パソコンで設定されている内容をそのまま入力していけば大丈夫だと思います。

無線Lanルータを使用すればDSだけでなくほかのゲーム機、ノートパソコン、スマートフォンなどの機器も接続できますので、この期に検討してみてはどうでしょう。

長文失礼しました。