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その「フォーカスがなんとか」というのは、「フォーマット」のことでしょう。そのフォーマットというのは、「録画の方式を決め、ディスクを初期化する」ことですが、再生機器は録画方式を選びますから、それに準ずるように予め手順を踏んでおくのです。で、貴方とお姉さんの所有される機器の違いが問題なのですが、貴方のは「ブルーレイレコーダー」。で、お姉さんのが同じブルーレイ（メーカーは違っても）だと再生は簡単ですが、もし昔からのDVDレコーダー（あるいはプレーヤー）であれば、「フォーマット→ダビング→ファイナライズ」という手順を踏まなくてはなりません。以下、分かる範囲で説明しますが、その前に・・・・>テレビはパナTH-P42Gです。・・・・テレビの型は関係ありません。>DVD-R CPRM対応。・・・・それで結構。>画像を調整して録画するってあったのでそれにしたら容量内に収まりました。・・・・これは「ぴったり録画」ですから、ハイビジョンではなく「標準画質」での録画になり、これはこれでいいのです。フォーマットも自動的にされている、と思います。で、このあと、ファイナライズが必要なのですが、その手順は・・・・「スタート」ボタン→「ブルーレイ（BD）/DVD管理」と進んで、あと指示通りにファイナライズして下さい。これで再生できない場合は、やはり予めフォーマットをする必要はあるか・・・・と。この手順も上記と同じ手順でボタンを押していくのですが、フォーマットの方式は「VR方式」にして下さい。そして、200分番組ですから、録画モードを「LPモード」にして録画です。この録画の手順ですが、「スタート」から「ダビングする」→「詳細ダビング」まで進み、モードを決めてダビングします。（「かんたんダビング」はダメですよ）画質ですが、LPモードなのであまり良いとは言えませんが、でも「デジタル信号による録画」ですから、昔のテープによるビデオ再生より、かなり綺麗です。