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http://www.sofmap.com/topics/exec/_/id=burgerpc/-/sid=tb_0910_SPR-Q84W709J-BE

によると、

オーディオ機能：ハイディフィニションオーディオ(オンボード)
インターフェース・ポート：サウンドとして

リアスピーカー出力(ステレオミニジャック メス)、
センター・サブウーハー出力(ステレオミニジャック メス)、
サイドスピーカー出力(ステレオミニジャック メス)

S/PDIF：なし

となっています。
つまり、5.1chを出せるみたいですが、全てのチャンネルがアナログで出力されるみたいです。

対して、HTP-S323にはアナログ端子が5系統ついていますが、これらは全てDVD、CDなどの再生機器の音声を入力する端子です。
例えば、私が使ってるようなAVアンプ（SC-LX72）の場合、MULTI CH IN端子（RCA端子：FRONT、CENTER、SUBWOOFER、SURROUND、SURROUD BACK）があるので、ステレオミニジャック（オス） to ピンジャック（オス）ケーブルを使えば、接続可能です。（HDMIで接続してるので、全く使っていませんが・・・。）

そんな訳で、結論をいうと、現状では接続できません。
しかしながら、パソコンの音声（5.1ch）をHTP-S323を使って、5.1chで鳴らしたいのなら、手がない訳ではありません。
簡単に説明すると、

１．使用されているマザーボードが何かわかりませんが、「オーディオ機能：ハイディフィニションオーディオ(オンボード)」とあるので、マザーボード上にS/PDIFのコネクタがあれば、そこから引っ張り出せばいいです。（そのためのケーブル、増設用アダプタはPCショップとかで、購入してください）

２．上記がだめなら、サウンドボード等を増設するしかないです。（ビデオもオンボードみたいなので、HDMI付ビデオカードを増設でもいいかも）

ちなみに、自分の自作パソコンでは１．２．ともに対応しているので、S/PDIF、或いはHDMIでAVアンプに突っ込み、5.1chで鳴らせています。