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出すことはできます。

しかし、スピーカーの数を増やしたからといって、迫力が増すわけでも、音が良くなるわけでもありません。一般的には、スピーカの数は必要最小限に留めた方がよいといわれています。
もちろん、良い音と好きな音は違うので、その音の方がお好みなのであれば、そうすればよいのですが、基本的にはシアターセットを使用する場合には、テレビ本体の音声は出さずに使うものです。

また、HTP-S323についてですが、再生装置としてはそれほど高級なものではなく、むしろ安価でお手軽にホームシアターを楽しむためのエントリー向けパッケージです。こだわる方はスピーカ1台（1セットではありません）に何十万、あるいはそれ以上つぎ込んだりします。

ただ、電気店でいろいろな商品がある中で、このシステムの音で充分だと感じたのなら、無理に高いシステムを組むことはありません。一般的なリビング程度であれば、店頭よりもむしろよく響くように感じると思います。
不満が出てくれば、その時に買い換えたり、買い増したりしてもよいのではないでしょうか？オーディオの世界は間口が広く、奥も深いですので・・・。