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SC-LX72を使ってます。（その前はVSA-LX70でした。）

まず、以下は価格.comの現在の最安値です。

SC-LX73 154,342円
SC-LX72 99,800円

自分が買った時もすでにSC-LX73は発売されてましたが、価格差に負けてSC-LX72をかいました。

パイオニアのHPに前モデル(SC-LX72)との違い(SC-LX73)が以下のように記載されてます。

1)「iControlAV」対応
2)HDMI入力端子の増加 (5→6)
3)HDMI ver.1.4a(3D、ARC)対応
4)DLNA 1.0-->1.5へ
5)「P.C.24p (Precision Coversion for 24p)」機能搭載
6)HDMI入力からアップコンバート可能
7)PQLSのBitstreamへ対応
8)バーチャルハイトモードを追加
9)最適なスピーカーを自動選択するAdvanced Surround。ハイト・ワイドに対応
10)アップコンバートした1080pの映像をHDMIから出力可能
11)MCACCの進化(クロスオーバー周波数の自動設定、測定データをUSBメモリデバイス）に記録)
12)Dolby Pro LogicⅡz対応
13)電波式リモコン CU-RF100付属（SC-LX73 オプション：CU-RF100が利用可能）
14)USBキーボードによる文字入力可能（英語（米国）配列のみ）。
15)Webブラウザによる操作に対応
16)インストーラ用IPコントロール可能
17)オプション(AS-BT100)によるBluetooth対応
18)Bluetooth伝送時の音質改善機能「サウンド レトリバー Air」を搭載
19)iPhone/iPod内の曲をCover Listの一覧から選択可能

あと、劣化というかアナログ端子が少なく（D端子は無く）なってます。
すでにD端子なんて使ってないんで、むしろ歓迎です。

で、個人的に大きな違いと思うのは

7)PQLSのBitstreamへ対応
8)バーチャルハイトモードを追加
9)最適なスピーカーを自動選択するAdvanced Surround。ハイト・ワイドに対応
12)Dolby Pro LogicⅡz対応

でしょうか。

7)はプレーヤーの対応も必要ですが、自分の環境では、PCM2chまでの対応です。対応プレーヤーを買ってしまいそうです。
8)～12)ですが、自分も今7.1chを組んでますが、疑似でもハイト・ワイドに多少興味があります。