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補足(字数オーバーしたため最初の回答の一部を削除）
（６）ミニコンポサイズじゃなく（でかく）、一体型ではないが（CDプレーヤー別途）、
ONKYO TX-8050という製品なら
http://kakaku.com/item/K0000240923/
http://www.jp.onkyo.com/audiovisual/purecomponents/network_stereo/tx8050/index.htm
iPod対応のUSB端子、ネットワーク（LAN）でのPC再生
そして、プリアウトやZONE2という、他のアンプを繋ぐための端子があります。
（このままでも、大きなスピーカーも鳴らす力はある）
同じONKYOのCDプレーヤーを買い付属のRIケーブルで接続すれば、
一体型に近い連動もできます。
http://kakaku.com/item/K0000240666/

ただ、スピーカーの予算が少なくなります。私なら
CDプレーヤーを後回しにして、少しでも多くスピーカーに予算を回しますが…

（７）予算に余裕のできるミニコンポ（一体型）なら、スピーカーが別売りの
（スピーカーを自分で選べる）CDレシーバーがお望みだと思いますが
R-K731（PCはUSB‐DACでの再生）以外だと
PCはネットワーク（LAN）再生のものばかりになるでしょう。
http://kakaku.com/item/K0000403631/
http://kakaku.com/item/K0000411679/
http://kakaku.com/item/K0000149852/

ただ、これらのアナログ出力は主に録音用を想定した端子であり
全ての音がそこから出力されるかは（大丈夫とは思うが）保証はできません。
（過去に、ヘッドフォン端子でデジタル接続したiPodが聴けないという
酷いコンポがあった）
念の為、メーカーのサポートに確認するのが、無難です。

（８）最近は、Bluetoothというデジタルの無線が流行りです。
PCやWalkman、iPodなどにも、Bluetoothの送信に対応した製品もあり、
コンポ側にもBluetoothの受信に対応した製品もあります。
（オプションのアダプターをつければBluetoothに対応する製品も多い）
無線ですので、環境によって音が途切れやすいかもしれませんが…
便利だとは思います。
http://kakaku.com/item/K0000453643/

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
（１）まず、WalkmanはiPodのようにデジタルで音声を出力できません。
ソニーの専用端子（WM-PORT）で接続するWalkman用のコンポ、スピーカー
でも、Walkmanからの出力する音声自体はアナログです。
USB端子ではアナログ音声は扱えないので
Walkmanの再生を保証したUSB端子のあるコンポは存在しない筈です。
少なくともR-K731はWalkmanに、特別な対応はしていません。

（２）例えば、R-K731のUSB端子（Aタイプ）がサポートしているのは
マスストレージ（USBの標準規格）とiPod/iPone用の規格(全機種ではない）
ですから、USB端子で接続して鳴らせる可能性のあるWalkmanは、
マスストレージにも対応した、１部のWalkmanのみです。
（どのWalkmanが、マスストレージに対応してるかまでは把握してません）
それも、USBメモリーを再生するのと同じようにWalkmanを扱うのですから
（つまりiPodのようには扱えない）
ドラッグ&ドロップで曲を入れないと認識しないと思います。
（マスストレージに対応したWalkmanならドラッグ&ドロップでも曲を入れられる筈）
勿論、R-K731側が対応してないファイル形式は扱えません。
（ネットには、WAVしか無理という情報もありますので、
それが事実なら、R-K731では全く無理です。）

（３）Walkmanとオーディオの接続は、アナログで考えた方がいいのでは？
（それなら、コンポやアンプにアナログの音声入力があれば、どれも可です。）
Walkmanのアナログ音声は、iPodと違い、結構、質はいいと言われています。
そして、WalkmanのWM-PORTに接続するケーブルやクレードルを使えば、
ヘッドフォン出力より、音質も良くなります。（LINE出力と言う）
http://www.amazon.co.jp/moon-and-tide-Dock-RCA%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB-Walkman/dp/B004YUE86Y/ref=pd_sim_sbs_e_5
http://www.amazon.co.jp/%E3%80%90%E6%AD%A3%E8%A6%8F%E8%BC%B8%E5%85%A5%E5%93%81%E3%80%91-Walkman-X%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA%E5%B0%82%E7%94%A8WM-%E3%83%89%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%BB%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%AA%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB-L50/dp/B004IS4Z5G/ref=pd_cp_e_3
http://www.sony.jp/walkman/products/BCR-NWU7/

（４）＞他のアンプなどに接続することは出来るのでしょうか？
R-K731は一体型のコンポですので、R-K731にアンプは内蔵されており
スピーカーを繋げば鳴らせますので、他のアンプは不要です。

（５）iPodのデジタル接続に対応しているオーデイオ機器やコンポ（一体型）は
各メーカーから出ています。
PCとの特別な接続なら、USB‐DAC（BタイプのUSB端子）
ネットワーク再生（LAN）があります。
iPod,PCの再生、両方を満たす一体型のコンポもありますし
いろいろ機器を組み合わせれても可能です。

http://www.amazon.co.jp/JVC%E3%82%B1%E3%83%B3%E3%82%A6%E3%83%83%E3%83%89-%E3%83%93%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC-iPhone-%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0-UX-VJ5-P/dp/B005AHWOIY/ref=pd_sim_sbs_e_2

ウォークマンは知りません。