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３００Wインバータを、バッテリー直で接続する場合のリレーについて お世話になります。

現在使用している車内用インバータ(12V MAX130W シガーソケットから給電)から異音が発生している為、新しく300Wの正弦波インバータを購入しました。（安物ですが・・・）

できれば今回は130W以上使用したいので、バッテリーから直に電源を取ろうと思っているのですが、この場合、そのまま使用するとインバータの切り忘れで、バッテリーが上がってしまう可能性があると思います。

対策を探すためにネットで調べてみたところ、間にリレーを噛ませばよいと知ったのですが、↓こういった物を使用すればよいのでしょうか？
http://www.amon.co.jp/products2/detail.php?product_code=1244

ただ、これを使用するにしても、いまいち接続方法がわかりません。
背面の説明書きも見たのですが、アースやバッテリーからのプラスは分かるのですが、青や黄色が何と繋がるのか？とか、インバーターからの配線はどこに繋ぐのか？とかがわかりません。

もしこのあたりに詳しい方がいらっしゃいましたら、細かい接続方法等を教えていただけないでしょうか？
もしくは、この他にもっと簡単に接続できるリレーがあれば、教えていただけないでしょうか？
ちなみに、車種はホンダのエリシオン初期型です。

よろしくお願い致します。

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