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車両寸法について。
【旧型ムラーノ】
全長4770mm
全幅1880mm
全高1685mm

【現行型ムラーノ】
全長4825mm
全幅1895mm
全高1700mm

【クロスロード】
全長4290mm
全幅1755mm
全高1670mm

【日産デュアリス】
全長4315mm
全幅1780mm
全高1615mm

数値で比較すりとムラーノの方がかなり大きいことがわかりますよね。
ではなぜクロスロードの方が大きく見えるのか。
それはカドのないデザインよりカドのあるデザインの方が大きく見えると言う錯覚効果です。
実際にはデュアリスぐらいの大きさです。

クロスロードを候補に入れると言うことは、真ん丸フロントマスクの旧型ムラーノは候補から外れるのでは？個人的には現行型の方が好みです。
デュアリスも丸いですね。

室内寸法についつ。
【現行型ムラーノ】
セカンドシートを倒した時の奥行き1930mm
横幅1120mm

【クロスロード】
セカンドシート倒した時の奥行き1700mm
横幅1000mm

【デュアリス】
セカンドシート倒した時の奥行き1720mm
横幅1100mm
ただし高さがない分せまいです。

悪路走破性格について。
【現行型ムラーノ】
エクストレイルと同じオールモード４×４－iと言うシステムを備え雪道程度なら安心です。
ただし、車体が大きいので注意が必要。

【クロスロード】
ホンダのデュアルポンプ式４ＷＤは前輪が完全に滑ってから初めて後輪が動き出すタイプなので、しばしば悪評を受けるようです。

どちらの車種もスタッドレスタイヤ装着すればスキー場の往復ぐらい問題ないです。
ただし、どちらもオンロード四駆のため本格的悪路走行は出来ません。

上記のように数値等を用いるとムラーノ優位に見えますが、クロスロードのあの四角いデザインは中身も広く感じます。ムラーノやハリアー等の丸いデザインはどうしても中はせまくなりがちです。ま四角な日産キューブなんてかなり広く感じるものです。
また、ムラーノでは維持費が高いですよ。
燃費も悪く、タイヤがデカいから交換費用も高い等の欠点があります。
また、クロスロードにはムラーノにはないサードシートを備えます。これによりムラーノより２名多く乗車可能です。

あとは実際にそれらの車を見て、触って、試乗して決めるべきですよ。