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AVIC-ZHMDって型番は、見当たらないのですが。
ナビと携帯の接続方法は、ケーブル接続ですか？？
Bluetoothですか？

Bluetooth接続であれば、auの、w43sはBluetooth内臓ではない為、
携帯用Bluetoothアダプターが必要になります。
Bluetooth適用機種であれば、ソフトバンクの方が、適用機種多いので、そちらをオススメします。
外付けは、電池消耗が早いので。

しかし、ケーブル接続の可能性の方が、強いと思います。（USBみたいな。。。）
その場合、w43sの設定で、ＵＳＢ設定を「データ通信モード」に切り替えてみてください。
たぶん、いけるのでは。。。。

ちなみに、HDDに取り込んだ音楽情報は、ＣＤが、正規品でなければ、楽曲名など認識してくれません。