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そこまで不整備車ですと、
原因はなんでも考えられますが・・・

1、プラグは、早急に交換したほうがいいですね。
本来、１０万キロも持たないプラグが純正で装着されていますので、
４本中どれかが失火してたりすると、
アイドル不調の原因にもなります。
エアクリーナーはあまり関係ないですが、
よほどの目詰まりでもしていれば、
吸気不足ということで、アイドル不調に陥ります。

それよりも、１５万キロということですので、
アイドルアップのスイッチが不具合起こしているのではないかと。

2、エアコンも、色々原因はありそうですが、
風を出すためのファン（ブロアモーター）の回転不良での異音ではないでしょうか？
ファンをＯＦＦにしても音が出るようであれば、コンプレッサーかもしれませんが、
ウィーンという音は恐らく、回転音ですので、
そういう動作をしている箇所からつぶしていくのが手だと思います。

3、カーナビは、純粋に故障だと思います。
車内電装品は、電気供給以外で、
エンジンなどと共用しているものがありませんので、
2とは関係ないと思います。
こればっかりは、故障ですとしか言いようがなく（笑）、
今では直すよりも買い換えたほうが安く早い時代になってしまいました。

中傷するつもりは毛頭ありませんが、
１５万キロ走行した車では、
何がどう壊れても、ちっとも不思議ではありません。

正直、初期型ＲＦ1で、よく15万キロもったなあ、という印象です。