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ちえコインの設定を忘れていたのでもう一度再送します。 回答をよろしくお願い致します‼

ホンダのステップワゴンに乗っています。 平成25年12月購入です。
夏8月に急に警告ランプがつきました。
VSAシステム確認？と文字が点滅しだしました。
直ぐにホンダに持って行きましたが
「原因がわからない。一過性のものだの思う。コンピューター(だったかな？)リセットしました。このまま乗って頂いても異常はないので大丈夫です。」といわれ、次の日海に一泊で行く予定だったので言われた事を信じ、遠出しました。
その後は整備士さんの言った通り問題なくきました。
しかし、10/下旬に
またもや、同じランプが出だしました。
ホンダに持って行き、又、見てもらいましたが、初めての車検も受ける時期にきていたので車検に合わせて一週間位預け、ちゃんと調べますとの事でした。
一週間で車検から返ってきて、受けた説明が

「どこにも異常がなくて、コンピューターの誤作動です。その部分のコンピューターを新しい物に交換しました」との事でした。
もぅ、問題ないとの事だったので安心して乗っていましたが、10日位してから
今度は急にハンドルが重くなり、パワーステアリング？というのでしょうか？全く効いておらず。
曲がる時のハンドルの抵抗。ガッガッガッという曲がろうとするのを阻止するかの様な体感に恐怖を覚えました。その後直ぐに
「エアバッグシステム確認」だったかな？エアバッグの異常のランプが付きました。
長男の野球の試合があり、その為に車に早朝から乗りました。
異常は感じながら、高速に乗って試合に行かなければならなかったので私の自己判断で試合に行く事にしました。
エアバッグの異常のランプなのでとにかくぶつからなければ問題ないかと。そして、ハンドルの異常ですが、しっかり両手で運転すれば問題ないかと思い取り敢えず目的地に行きました。とても怖かったけど帰りは下道で。
帰りは即ホンダに朝からの異常を伝え、ホンダも危険を感じ、即受け入れしてくれました。
今回は長期に渡り徹底的に調べるとの事。
先日、車検をしたばかりなのに何故?!という疑問を抱きながら今に至ります。
３日程前にホンダから連絡があり
「オルタメーター」
という物の異常である事が分かったそうです。電気を制御出来なくて高圧になっている？だったかな？との事でした。
私の車と全く同じ型の健康車を持ってきて、原因とされる部品を一つずつ交換し、健康車にも同じ症状が出るか？という実験をしていたそう。
オルタメーターの異常は色んな履歴を確認したら分かったが
何故その様になったのか？は原因が突き止められず行き詰まってしまったとの事。

異常のランプも消えて、このままお預かりしていても何ヵ月も掛かりそうだし、お客様に長期に渡りお預かりするとご迷惑が掛かるから返却したいと言われました。
その説明にも怖くて、怖くて。
行き詰まったからと返却されても、何もなければ良いが、結局は車の故障が原因で事故でも起こし死ぬような事があるなら怖い。
もうちょっとちゃんと調べて欲しいとお願いし、後一週間預かってもらう事になりました。

ステップワゴンで、このような症状が出たのはうちが初めてだそうです。
・ハンドルの体感で分かる程の異常
・エアバッグの警告ランプ
・VSAのシステムの異常(スリップをしないようにアシストしてくれる機能らしいです)

この三点は全て関連性がないものらしく非常に珍しい症状らしいです。

怖いです。
当たりが悪い車にあたったのだなぁと、運の悪さに嘆いている所です。

原因が突き止められず行き詰まったと言われてしまったのですが、このままホンダの言う通り、オルタメーターとバッテリー(バッテリーも交換した方が良いと言われました)を交換するだけで返却してもらっても良いのでしょうか？
車の知識がないのでこのまま返却してもらい乗ってても大丈夫なのでしょうか？
事故を起こさないか？とても怖いです(T_T)

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